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注塑機(jī)械手設(shè)備在注塑行業(yè)主要的作用
來(lái)源: | 作者:pmoa884b3 | 發(fā)布時(shí)間: 2020-05-08 | 357 次瀏覽 | 分享到:
注塑機(jī)械手設(shè)備在注塑行業(yè)主要的作用又有什么有點(diǎn)呢?
注塑機(jī)械手設(shè)備在注塑行業(yè)主要的作用就是抓取注塑工件對(duì)其進(jìn)行取出和放置,因此機(jī)械手設(shè)備的手部在設(shè)計(jì)的過(guò)程中一定要考慮運(yùn)動(dòng)靈活, 注塑機(jī)械手設(shè)備手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外,對(duì)了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利,偏重力矩過(guò)大,會(huì)引起手臂的振動(dòng),在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性,嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過(guò)回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心,以達(dá)到平衡。